闸机是用于出入口管理的一种门禁设备,根据对机芯的控制方式的不同,分为机械式、半自动式、全自动式。闸机有摆闸、翼闸、平移闸、转闸、三辊闸。闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。